学科紹介

電気機器・電力技術

唐澤 幸孝助教の紹介

唐澤 幸孝助教
唐澤 幸孝助教からさわ ゆきたか(Yukitaka Karasawa)

研究テーマ

  • ・光学応用  光センシングデバイス

研究キーワード

・光学 ・カメラ ・画像・映像 ・光計測 ・投影 ・近赤外光

研究概略

カメラの映像から物体の大きさ、位置、距離を計測する、3次元計測カメラの開発を行っています。

近赤外線などの不可視光を用いて、様々なパターン画像を物体に投影します。

赤外線カメラで物体を撮影し、その映像から物体に投影されたパターン像を読み取ります。

画像からラインの始点・変位点・終点の座標を求め、座標から物体の3次元位置を計測します。

連続して3次元計測を行うことで、移動方向、速度の計測が可能になります。

3次元位置・移動方向・速度から、物体の形状変化、物体の接近、侵入、消滅を検出することが可能です。

詳細内容

3次元計測
3次元計測
ステレオカメラの原理
パターン投影方式
近赤外光の特徴